WPM: REJ.CMD:partner id mismatch

hola a toda la comunidad.
para empezar, quiero dar a conocer que soy autodidacta y la mayoría de cosas que leo por acá simplemente no las entiendo, hace poco adquirí un quad S500 que tiene cuav v5 nano y skydroid t10, configure usando QGC pero después usando mission planner arroja los siguientes problemas:

  • WPM: REJ.CMD: partner id mismatch
  • failed to update home location

por favor quiero que me ayuden a resolver estos problemas pero tomando en cuenta que soy principiante, no conozco nada de programación ni mucho menos sobre mavlink, etc. ya estuve leyendo un post parecido por aquí, que menciona sobre cambiar udp a udpout, pero no le he llegado a entender como solucionarlo, necesito de su ayuda. me he pasado 3 días sin entenderlo. para poder escribir este tema me tome el tiempo para hacerlo.