So, hier sind die beiden Fotos jetzt 
So sieht er fast fertig aus:
Und das ist unter der Haube:
Leider macht der Kompass noch immer Ärger, ich vermute auch, dass der einfach defekt ist.
Wie man sieht eine Eigenkreation
Auf Deinem Bild sieht man nicht wie die Platine innen steht. Gut möglich, dass der Mag 45°oder um 135° verdreht sitzt. Mach das mal auf.
OK, kannst Du aus dem Bild etwas erkennen? Habe den PixRacer jetzt nur hochgeklappt…
Eigentlich muss doch die Anschlussleiste für die ESCs nur nach hinten zeigen, oder?
Vorn ist ja die Kamera… müsste doch so passen denke ich.
Ich bin jetzt ziemlich sicher, dass der On-Board-Kompass gar nicht funktioniert.
Nehme ich den externen Kompass ab, driftet die Himmelsrichtung massiv. Mit dem Kompass am Mast stimmt die Himmelsrichtung ganz genau. Leider kann ich nicht armen, ohne den On-Board-Kompass… echt blöd!
Ich brauch Deine GPS Platine 
Wie gesagt, der Kompass am Mast passt ganz genau! Den hatte ich in der Richtung auch an anderen Quads!
Das lässt sich auch nur extrem schwierig im Bild festhalten.
Dann hast Du aber etwas falsch gemacht. SDA SCL vertauscht,was immer.
Fehlerhaftes Posting, sorry
Sorry, genau falsch herum gedacht… wo kann manhier editieren ? Gefunden .
Hehe. ich habe schon an mir gezweifelt 
Nur mal hypothetisch… hätte ich SDA und SCL vertauscht, würde ich doch mit dem externen Kompass keine korrekte Richtung bekommen.
Der externe Kompass ist aber offensichtlich korrekt kalibriert! Aber PIX4 will offensichtlich unbedingt auch den internen haben und der scheint mir defekt zu sein!
Ich denke der ist einfach defekt! So etwas hatte ich bisher echt noch nie!
Ausgesprochen unwahrscheinlich. Wenn Du Arducopter draufspielst, kannst Du das ja sehr leicht kontrollieren. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2507962
Wie man das PX4 sieht, weiß ich (noch) nicht.Geht aber bestimmt auch.
Danke für den Tip, der Thread ist schon mal sehr spannend.
Kurzes Update zu meiner Fehlersuche:
Wenn ich den externen Kompass am GPS-Mast habe, stimmt die Himmelsrichtung, die QGC anzeigt sehr genau. Klemme ich ihn ab, stimmt sie absolut nicht mehr. Deshalb gehe ich davon aus, dass nur der externe Kompass funktioniert.
Ich habe gerade zum Testen mal SDA/SCL vertauscht, und siehe da, dann stimmt die Richtung auch mit dem externen Kompass nicht mehr. Nach der erneutem Vertauschen geht der externe Kompass wieder.
Noch etwas ist sehr eigenartig, ArduCopter startet nicht mehr auf dem Board. nach dem booten geht die RGB-LED einfach aus. So langsam gehen mir echt die Ideen und die Freude am Board aus.
Echt frustrierend…
@gervais
Inspiriert von Deinem Post:
Ausgesprochen unwahrscheinlich. Wenn Du Arducopter draufspielst, kannst Du das ja sehr leicht kontrollieren. Pixhawk Compass Troubleshooting - RC Groups
Wie man das PX4 sieht, weiß ich (noch) nicht.Geht aber bestimmt auch.
habe ich einfach mal die IDs für den internen und externen Kompass eingetragen
Und er meckert nicht mehr (PIX4 Stack). Richtung stimmt auch, ich kann armen.
Ob das eine gute idee ist, wird sich zeigen, wenn das Wetter besser wird.
Ich werde berichten.
– Schade, hat leider nicht geklappt, er meckert schon wieder, dass ein Sensor bekümmert werden will 
— das hat es auch nicht gebracht!
Heute ist auch das Wifi Modul gekommen… scheint nach dem flashen auch zu funktionieren.
Wenn das wirklich funktioniert, ist das eine absolut geniale Plattform für kleine FPV-Kopter mit GPS.
Lade mal mit der tagesaktuellen QGC Version (daily build) den aktuellen AC Master runter, dann werden die ID falls korrekt bzw. intakt, automatisch eingetragen. Händisches Eintragen hilft nicht.
Die zweite ID zeigt die des HMC5983 des Pixracers.
Siehst Du diese nach oben verschoben, und keine zweite ID,so ist Dein externer MAG platt, falsch angeschlossen, was auch immer. So war das mit der AC Diagnose gemeint.
Geht mit QGC selbst aber auch:
Diese ID müssen da aber von selbst stehen, das ist ja Sinn der Übung.
So, habe den Fehler mit Arducopter gefunden… es war die SD-Karte. Neu formatiert und schon startet er wieder.
ArduCopter ist mir doch sehr viel vertrauter, ich bleibe erst mal dabei!
Also habe ich in Mission Planner eine Kompass Kalibrierung gemacht.
Ergebnis, interner Kompass (#2) weicht extrem ab, externer Kompass (#1) ist OK! Man hat es schon auf den Grafiken gesehen:
In der Parameterliste sehe ich die (automatisch eingetragenen) IDs:
und im QGC ebenfalls:
So und im ArduCopter kann ich nun wenigstens den kaputten Kompass abschalten (ansonsten meckert er, das die Kompass-Daten inkonsistent sind).
Und siehe da, ich kann zumindest schon mal armen.
Aber ich bleibe dabei, der interne Kompass ist kaputt! 
FrSky Telemetrie funktioniert übrigens mit Arducopter, wenn man im MissionPlanner für serial4 9600 Baud (SERIAL4_BAUD = 9) einstellt und das Protokoll auf FrSky umstellt (SERIAL4_PROTOCOL =3 oder 4, je nachdem welcher Empfanger dran hängt).
Da sieht man nur (bei Abweichung der Drehrichtung), dass der externe verdreht eingebaut ist, bzw. am “Füllungsverhalten” abweichende Offsets. . Ein defekter MAG zeigt gar keine Punkte oder nur zwei, drei und error 99 (s.u.) Dass sich die Kugeln bzw. deren Füllungsverhalten bei (naturgemäß) abweichenden Offsets unterscheiden, ist ebenso klar. Schaltest Du Auto Accept ab, kannst Du beide vollständig füllen.
Du hast schon recht, ganz kaputt ist er nicht.
Die Offsets liegen aber in aberwitzigen Bereichen (kannst Du auch schön auf dem obersten der 4 Bilder sehen) und sind jedesmal komplett anders.
.
Der externe Kompass zeigt korrekte Werte an (kann man schön auf der Kartendarstellung sehen, ich möchte aber dieses Forum nicht mit noch mehr von meinen Bildern fluten Mit einem Kompass komme ich super klar, Telemetrie funktioniert, dafür muss der Kleine nicht zurück gehen!
Nochmal vielen Dank für Deine Anteilnahme!
Vielleicht kann ich mich ja irgendwann mal revanchieren!
Das Problem mit dem Kompass ist dass er nicht genug Range im Normalbetrieb hat um Norden in alle Richtungen noch zu messen. D.h. der interne Kompass wird über eine ganze Spanne den gleichen Winkel anzeigen, obwohl der Quad sich dreht.
Warum dann nicht einfach nur den externen Kompass benutzen? Weil der starke Offset des internen ein Symptom von grösseren Problemen auf dem Board sein kann. Es kann sein dass die Stromversorgung der Sensoren nicht stimmt. Dass es einen Kurzschluss gibt der zu starkem Stromfluss und dem Offset führt - oder dergleichen.
Ich würde den Quad nicht mehr mit gutem Gefühl vor mir schweben lassen - und deswegen kann man in PX4 auch keine nicht-funktionierenden Teile abschalten. Ein Autopilot ist Avionik und diese kann per Definition zu abstürzenden Drohnen führen - wenn sie nicht mehr ganz voll funktionsfähig ist sollte sie gewartet oder ausgetauscht werden.
Ich hatte den Eindruck, dass das Modul nicht ganz perfekt verlötet war und da das Rücksenden eh nicht ganz trivial ist, habe ich mal mit etwas Heißluft nachgeholfen…
Siehe da, beide Kompass-Module sind jetzt synchron. Erste Testflüge mit dem PX4-Stack sahen schon mal ganz gut aus, werde das mal im Auge behalten und weiter testen, vielleicht war es das ja tatsächlich.
Wenn der abstürzt ist das nicht ganz so wild, es ist ja eh nur ein kleiner selbst gedruckter Testkopter um das Potential des Pixracers auszuloten.
Drückt mal die Daumen, dass es das war
Wir wären froh um Tester für die verbesserten Einstellungen, die Acro massiv verbessern sollten.
