Hallo Zusammen
Als Neuling in diesem Forum möchte ich mich kurz vorstellen:
- Ich bin Fotograf aus Leidenschaft aber im Beruf Projektleiter in einem mittelgrossen Industriebetrieb in der Schweiz.
- Ich fliege einen eigenbau Octocopter für Luftbildaufnahmen.
- Mit Pixhawk “The Cube”
- Schubleistung ca. 24kg (Coptergewicht bis ca 11kg mit Canon 5d III)
- Batterieleistung für ca 25min. (zwei 6s Akkus sind mit einer Steuerung redundant parallel geschaltet)
Nun zu meinem Problem resp. zu meiner Frage an euch:
Ich fliege meinen Copter, da ich auf meinem Stativ noch die gimbal-Steuerung mit Bildschirm habe, im Loiter-Modus (Supersimple). Um den Copter zurück zu holen (natürlich bei freier Sicht und ohne Hindernisse) benutze ich RTL oder fliege ihn manuell über den Landeplatz und lasse ihn automatisch landen.
Dieses Wochenende hats mir nun zum dritten Mal den Octo aufs Dach gelegt. Dies nachdem er mit den Kufen bereits aufgesetzt hat und die Drehzahl nochmals gesenkt wurde. Danach hat die Flugsteuerung den Schub kurz erhöht und den Copter überdreht.
Zweimal passierte dies beim automatischen Landen und einmal beim manuellen Landen im Loiter-Modus. Bei allen 3 Vorfällen hat die Steuerung nicht auf “gelandet” geschaltet.
Hat Jemand eine Idee oder ist dieses Thema schon bekannt?
Vielen Dank für eure Hilfe.
Beste Grüsse
Hier noch der Link zum Logfile: https://we.tl/t-eVKekvDhAu