Please check if my translation of this paragraph into Ukrainian is ok “ The vector magnitude of angular rate and acceleration used to check if learning should be inhibited has a peak hold filter applied to it with an exponential decay. This parameter controls the time constant of the decay.”
Величина вектора кутового рівня та прискорення, яка використовується для перевірки, якщо вивчення слід загальмувати. Воно має піковий фільтр утримання, що застосований до нього з експоненціальним розпадом. Цей параметр контролює константу часу розпаду.