Firmware erstellen und laden

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Hallo,
ich habe ein paar Fragen zu der Firmware.
Wenn ich über ein Linux - System über github die Firmware herunterlade, kompiliere und in den Pixhawk lade habe ich das Gefühl das dies immer die jeweils aktuelle Entwickler Version ist.
Möchte ich die “Stable” laden geht es meines Wissens nur über die QGroundControl.

Ich baue gerade ein DeltaQuad VTOL und möchte die ESC über OneShot ansteueren.
Dagar war so nett und hat mir erklärt wie dies zu bewerkstelligen ist. Dafür muss aber vor dem kompilieren eine Datei umgeschrieben werden.

Meine Frage wäre jetzt - wie bekomme ich die Stable Version zum kompilieren.
Wenn ich den Source Code der 1.6.5. stable versuche zu kompilieren bekomme ich die Meldung das die Source über github geladen werden muss.

Vielen Dank für Eure Hilfe,
Markus

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You should be able to checkout the stable version with

git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
cd Firmware
git checkout v1.6.5
make submodulesclean
make <your target>
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Hello Nicolas,

Thank You very much for your help.
This was exactly what I needed.

Best regards,
Markus