VTOL nuevo firmware

Hola, tengo un VTOL, que iba bien, con una pixhawk 2.4.8 y tenia instalado el firmware ver. 1.10.1, al actualizarlo con la versión 1.11.1, me da error al armar porque encuentra una redundancia en la alimentación, “power redundance met”. Alguien me puede ayudar, o bien donde puedo encontrar la versión de firmware 1.10.1
Gracias