Parameterliste

Hallo
Die QGC läuft jetzt auf einem Rechner stabil.
Der zum VTOL umgebaute Bixler ist bereits fast fertig. Die Kalibrierung der Sensoren OK, Fast
kein unterschied zu APM.
Meine Fragen: Wo finde ich eine PARAMETERLISTE mit Erklärung, ähnlich wie die von APM ?
Die QGC ist unübersichtlich zumal die PID in den Parameter eingestellt werden müssen ?
Auch vermisse ich eine Einstellung der Gimbal werte Pan Tilt ?
Unterstützung von STORM32 möglich ?
Wo können die AUX Kanäle zugewiesen werden?
Welcher Flugmodus entspricht FBWA ?

Hätte mir den Umstieg von APM zu PX4 etwas einfacher vorgestellt, zumal ich mit APM von fast
der ersten Anfängen unterwegs bin.

beste Grüße
Rainer

https://pixhawk.org/firmware/parameters

Thank you for your quick response