Modifiying a software

Hello everyone, my name is Roberto Dominguez,
and I’m developing a VTOL Tiltrotor prototype using a Pixhawk flight controller using the QGroundControl platform.
My prototype looks a lot like “E-flite Convergence” so I would like to know how I can modify the software that incorporates this model, to fully adapt it to my prototype.

Thank you very much for your time.

Hola a todos, mi nombre es Roberto Dominguez,
y estoy desarrollando un prototipo VTOL Tiltrotor mediante una controladora de vuelo Pixhawk utilizando la plataforma QGroundControl.
Mi prototipo se parece mucho al “E-flite Convergence” por lo que me gustaria saber como puedo modificar el software que incorpora este modelo, para adaptarlo completamente a mi prototipo.

Muchas gracias por su tiempo.