Esperienza pixhawk px4 2.4.8

Ciao a tutti, sono nuovo nel forum e nel mondo droni, vorrei fare il mio primo progetto , un bel esacottero configurato con la pixhawk px4 2.4.8, per caso qualcuno di voi ha già fatto qualcosa di simile , magari per condividere un pò, l’esperienza? grazi e buon 1 maggio