Alt hold with sonar (analog) pixhawk

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hallo,
ich hätte eine Frage zur alt hold mit sonar.
wie müssen die Parameter gesetzt werden wenn man sonar für die Höhe benutzen will.
muss EK2_ALT_SOURCE auf 1 gesetzt werden ? oder soll es auf 0 gelassen sein ? weil bei 1 steht, dass es nur mit Kombination von Flowcamera möglich ist.
und eine andere Frage, wie ist der P-Wert für Alt hold einzustellen. in welchem Bereich ist es gut. Standard Wert ist 1.