Alt hold with sonar (analog) pixhawk

hallo,
ich hätte eine Frage zur alt hold mit sonar.
wie müssen die Parameter gesetzt werden wenn man sonar für die Höhe benutzen will.
muss EK2_ALT_SOURCE auf 1 gesetzt werden ? oder soll es auf 0 gelassen sein ? weil bei 1 steht, dass es nur mit Kombination von Flowcamera möglich ist.
und eine andere Frage, wie ist der P-Wert für Alt hold einzustellen. in welchem Bereich ist es gut. Standard Wert ist 1.