Px4 com x7+pro com H16pro

Bom dia a todos, sou iniciante na área de drones, e estou montando um, pois quero começar a trabalhar com ele, mas estou tendo muitas dificuldades na parte de configuração e conexão, gostaria muito da ajuda de vocês, para assim podermos aprender juntos, aguardo um retorno,obrigado.