Problema con la altura mostrada en pantalla

Tengo un Ala X5 con PX4 versión 1.5.3 y se me presenta el siguiente problema:
Al estar volando en estabilizado (y tambien en Mission) al acelerar a un 75% o más, el registro de la altura empieza a descender e incluso hasta valores negativos, y al momento de aflojar el acelerador se vuelve a mostrar el valor real de la altura.
Esto se ve reflejado en el OSD y de igual manera en la Telemetría.-

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I have an X5 Wing with PX4 version 1.5.3 and I have the following problem:
When flying in stabilized (and also in Mission) when accelerating to 75% or more, the height register starts to descend and even to negative values, and when the accelerator is released, the actual value of the accelerator is shown again. height.
This is reflected in the OSD and in the same way in Telemetry.-