Pixhawk 2.4.8

Bonjour tout le monde, je suis tout nouveau chez vous et je ne comprend pas tout, désolé. Je viens d’acheter le contrôleur Pixhawk 2.4.8, mais je n’ai aucune notice.
C’est mon premier drone que je fabrique et je n’ai donc jamais utilisé de contrôleur.
Bref, je voudrais associer le Pixhawk 2.4.8 avec une radio commande Flysky FS - i6X,
Existe-t-il un schéma de câblage ?
Je vous remercie par avance.
Bonne soirée a tout le monde.
Philippe