Perda de conexão

Ola
Adquiri recentemente um kit de telemetria 3dr 500mw para ser usado em conjunto ao navio2, entretanto após um tempo conectado a conexão é perdida e após alguns segundos se conecta novamente, seria algum problema com a conexão ou é de temperatura ?
A telemetria por WI-FI esta funcionado perfeitamente bem.
Obs: estou usando o reach na conexão UART, e o rádio de telemetria com um adaptador CH340 para usb.