Are there options to control the camera gimbal using on-screen sliders in qgroundcontrol.
Or any other method to control the gimbal from qgroundcontrol.
Salut Feu Bleu
Je travaille sur le même sujet. Sauf que je n’en suis pas encore à régler le cardan. Mais le trigger de la camera qui me pose problème : dur l’open source 
. A mon sens tu peux utiliser les sorties FMU PWM AUX ou MAIN. Les sorties MAIN sont utilisées pour des moteurs brushless, donc si tes moteurs de cardan sont aussi brusless, ça devrait fonctionner. Accès à ce paramétrage si tu as Actuator au lieu de motors.
Bien à toi,
Christian