Enlazar tx st10 y rx sr24 yunecc para usar en pixhawk

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tenemos un proyecto ya que perdi mi yunecc q500+ se incendio al instalar la bateria con apenas 3 vuelos quiero usar el st10 y el sr24 en otro dron utilizando una pixhawk ya esta desifrado los pines de conexion pero no hay manera de enlazar el receptor con el st10 la idea es alguien pueda ayudar con esto deria de gan ayuda este dron se compro para ser usado en busquedas yrescate de personas lastimisamente en el 3er vuelo al instalar la bateria el mismo casi exploto y se incendio alguna ayuda o apoyo por favor se agradece