Configure un Dron Y6b con pixhawk y firm PX4 y utilizo QgroundControl
no logro armar los motores desde la radio desde la estación puedo armar y desarmar
desde la radio no lo consigo antes tenia instalado Ardupilot y lo hacia con acelerador
en la parte inferior derecha, y no encuentro en la estación si tiene donde definirlo, lo que si pude configurar fue el Kill swicht pero igual no me sirve para armar los motores
Después de probar varias opciones descubrí cual era el problema que no permitía armar motores con la radio el problema estaba en la configuración de la misma, fue necesario que ampliara el recorrido del acelerador para que funcionara con el recorrido anterior andaba en ardupilot pero no en px4.
Lo dejo aclarado para gente como yo que recién empieza con px4 y se les presente el mismo problema