Altitude (Altitude m) ohne aktuellen Wert (leer --.--) in QGC PX4 FW auf PixRacer

Hallo liebes Board,

wir testen aktuell einen PixRacer FW 1.6.1 dev mit dem ESP8266 FW 1.1.1 im Station Mode (mode=1) auf QGroundStation V 3.1.3 - dabei bleibt der Altitude m Wert auf --.-- stehen und wir bekommen keine Werte für die Höhe. Das Frame ist ohne GPS konfiguriert. Im MavLink Monitor werden die Werte vom altitude_local übertragen. Somit gehe ich schon mal davon aus, dass der Baro auch funktioniert.

Nach längerer Recherche möchte ich um Rat bitten. Ein Hinweis wäre klasse, gerne ergänze ich weiter Infos…

Muss ich noch eine Barometer Kalibrierung vollziehen?
Muss ich QGC Beibringen, wo der Wert ausgelesen werden soll?
Ist das ein Bug Issue, wie schon recherchiert?

Viele Grüße und Vielen Dank im Vorraus