Pixhwk error compass variance

Este mensaje de error me impide calibrar el compas. no se si tiene que ver con que la pixhawk no es original 3dr si no china,

he hecho varias cosas pero ninguna me ha funcionado. he alejado lo mas posible el gps de la pixhwk. he desplazado el dron hacia otra parte de la casa. he desabilitado brujulas. alguna ayuda posible la agradeceria