Modes de vol pixhawk 4 installation impossible

Bonjour
Impossible d’installer les mode de vol sur ma pixhawk 4 avec le dernier firmware PX4.
Dans la calibration radio le canal 5 fonctionne correctement quand je bascule l’interrupteur ,mai dans
les modes vol aucune réaction. Je n’ai pas trouvé la solution .Flacher avec arducoptère tout fonctionne très bien. Merci pour vos réponses.