MAG Sensors inconsistent

Hallo

Kann mir zu folgendem Problem jemand behielflich sein, mit der aktuellen Firmware v1.7.2 kommt immer die Meldung
MAG Sensors inconsistent.
Hab schon viel versucht ich bringe den Fehler aber nicht weg.

Habe einen Pixracer mit externem Kompass
Bei der Version V1.6.5 war kein Problem
DANKE
Frohe Weihnachten

Relevant issue - https://github.com/PX4/Firmware/issues/8475

Could you follow the logging procedure mentioned in the issue and post a log? https://logs.px4.io/

You may need to disable an internal mag (eg CAL_MAG2_EN 0).