나는 현재 Gazebo, QGC, PX4-Autopilot, ROS2를 사용하고 있습니다. model을 생성하기 위해 .sdf파일과 .config파일을 작성하였으며 이 파일들을 ~/PX4-Autopilot/Tools/simulation/gazebo-classic/sitl_gazebo-classic/models/rover1 경로에 저장하였습니다. 모델 이름은 rover1입니다. rover1을 Gazebo에 생성하여 QGC와 연동시키고 싶어 make px4_sitl gazebo_rover1 명령을 사용하였지만 이는 작동하지 않았습니다. 다음은 명령을 실행했을 때의 오류입니다.
apollo@apollo:~/PX4-Autopilot$ make px4_sitl gazebo_rover1
ninja: error: unknown target ‘gazebo_rover1’, did you mean ‘gazebo_rover’?
make: *** [Makefile:232: px4_sitl] Error 1
Makefile을 수정해야 할 것 같은데 이에 관해 아시는 분 있나요?
