Controladora pixhawk v5 vs dji n3

Tenho um projeto em andamento, montar um hexacóptero tarot 690s. minha intenção era montar um drone 100% tarot porém a controladora tarot zyx-m não há mais suporte pra ela. estou com uma dúvida qual controladora é a melhor pixhawk v5 ou uma dji n3. dji tem suporte ante falha e pode pousar o drone caso umas das hélices venha a quebrar, quero montar algo que vejo bem confiável para que eu não pego o dinheiro que já gastei até agora.